无人机测绘数据处理流程及关键技术研究

Abstract

随着无人机技术、传感器技术与计算机技术的融合发展，无人机测绘已逐步替代传统测绘手段，成为现代测绘领域的核心技术方法。无人机搭载相关传感器可快速获取测区影像、点云等原始数据，具备作业灵活、成本较低、受地形限制小、数据分辨率高的优势，可满足不同场景的测绘需求。数据处理是无人机测绘的核心环节，原始数据普遍存在噪声、畸变等问题，叠加设备标定偏差、算法参数设置不合理等影响，容易出现处理效率偏低、成果精度不达标等问题。