四足仿生管道机器人设计与运动仿真分析

建渝 成(重庆科技学院机械与动力工程学院，中国)
晨渝 赵(重庆科技学院机械与动力工程学院，中国)
树淇 王(重庆科技学院机械与动力工程学院，中国)

摘要

一种四足摩擦纳米发电仿生管道机器人，该仿生设计的管道机器人在一定程度上提升了管道机器人灵活能力、续航能力、检修效率与环境适应能力，针对该四足摩擦纳米发电仿生管道机器人进行理论研究，并完成了四足摩擦纳米发电仿生管道机器人的结构设计与虚拟样机运动仿真分析。依靠实验数据分析，该四足摩擦纳米发电仿生管道机器人综合运动性能优良于一般多足式管道机器人，提升管道作业效率。

关键词

足管道机器人；管道机器人；摩擦纳米发电；仿生设计；运动仿真

参考

郭忠峰,陈少鹏,毛柳伟,等.主动变径管道机器人结构设计及其ADAMS仿真研究[J].机床与液压,2019,47(15):21-23.

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/bdai.v3i4.11945