桁架机械手及在柔性加工自动线上的应用研究

孝明 黄(深圳市中科誉明机器人有限公司，中国)

摘要

论文探讨了桁架机械手在柔性加工自动线上的应用研究，首先介绍了桁架机械手的结构和工作原理，然后阐述了柔性加工自动线的特点和优势，接着详细讨论了桁架机械手在柔性加工自动线上的应用场景，包括零件加工、装配、检测和包装等环节，最后对桁架机械手在柔性加工自动线上应用的前景和挑战进行了探讨。

关键词

桁架机械手；柔性加工自动线；应用研究

参考

王娟.机床机械桁架机械手结构设计分析[J].现代制造技术与装备,2022,58(11):106-108.

庄亚文.基于PLC的桁架机械手控制系统设计[J].承德石油高等专科学校学报,2022,24(5):30-34.

钱子君.机加工厂柔性自动线自动化设计与实施[J].装备维修技术,2001(2):16-20.

权占群,张树礼.桁架机械手及在柔性加工自动线上的应用[J].金属加工(冷加工),2014(12):23-25.

潘贵善.汽车制造企业与柔性加工设备[J].组合机床与自动化加工技术,1996(9):2-10.

DOI: http://dx.doi.org/10.26549/bdai.v4i1.12366