瞳孔-基于深度学习的视障智能辅助系统

银银 李(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
朔 李(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
丽鑫 李(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
文博 上官(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
允超 常(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)

摘要

目前中国的盲人和低视力患者将近1800万，为解决视障人群出行问题设计了基于深度学习的视障智能辅助系统。本系统主要外部结构为一个碳纤维材质的安全帽，小型太阳能电池板供电。OpenMV摄像头模块和图像识别模块及时获取周围环境对障碍物进行识别，应用HC-SRO4超声波模块、GPS导航以及语音播报模块能对使用者的当前位置进行精准定位，视障人群语音输入，实现自动路径规划，实时反映路况，紧急避险。使用神经网络和PID等算法实现智能避障，危险预测等功能。STM32通过发送AT指令集来控制ESP8266 Wi-Fi模块连接Wi-Fi并与心知天气API建立TCP连接获取天气信息，实时天气预警。使用串口通信，实现单片机与SIM800C连接，使用者便可与家人联系。

关键词

智能导盲；深度学习；避障；路径规划；紧急避险

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/bdai.v4i4.14314