视觉引导下机器人抓取技术研究

媚 黄(上海非夕机器人科技有限公司，中国)

摘要

随着科技的快速发展，机器人技术已经在多领域得到广泛的应用。视觉引导下的机器人抓取技术研究，成为当前机器人技术研究的重要课题。首先，本研究探讨了机器人视觉系统的基础理论和方法，通过学习目标的特征，开发了一种高效的目标识别算法。其次，在目标识别基础上，结合视觉信息和机器人运动学，实现了机器人对目标物体的定位和追踪。接着，设计了一种新颖的控制策略，通过计算物体的位态和补偿运动误差，从而引导机器人执行精确抓取。最后，通过大量实验验证，该研究方法能够有效地提高机器人的抓取性能，抓取成功率显著提高。总的来说，研究成果不仅对实现机器人高效抓取有重要指导性，也为广大机器人技术研究者提供了极具参考价值的理论依据和方法指导。

关键词

机器人抓取技术；视觉引导；目标识别算法；定位；追踪；控制策略

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/bdai.v4i6.15251