工业机器人控制系统的实时性与稳定性研究

勇华 方(浙江旭盛电子有限公司，中国)
丰华 叶(浙江华盛模具科技有限公司，中国)

摘要

机器人作为一种集多学科、多技术于一体的高科技产物，能够根据设计人员的要求，反复地进行特定的操作。此外，还能够利用人工智能、大数据及物联网技术，实时地收集相关数据，对环境状况进行分析，进而实现相关工作，在各个产业中发挥着关键的生产和服务作用。随着工业化的持续进步，工业机器人在生产领域的运用越来越普遍，它能显著提升生产效率和质量。而为了使机器人操作更加灵活且能够同时满足多样化的生产需求，机器人控制系统的实时性与稳定性是重要的考量因素。

关键词

工业机器人；控制系统；实时性；稳定性

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/bdai.v5i1.15962