基于人工设计电子背包对蟑螂运动行为的控制研究

颖玉 宋(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
勇霞 谷(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
海蓉 蔡(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
佳蓉 霍(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
佳航 鞠(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)

摘要

研究旨在探索半机械昆虫的运动行为控制，特别是针对马达加斯加蟑螂作为载体昆虫的机器人化。通过设计电子背包，我们成功实现了对蟑螂运动行为的人工干预和控制。该电子背包利用电刺激信号模拟昆虫体内的自然电信号，通过粘附于蟑螂背部的背包刺激其尾须来操控蟑螂。研究深入分析了蟑螂的神经肌肉系统，综合考虑了仿生机理、行为控制系统、运动学和运动控制问题。实验结果表明，搭载摄像头模块、运动传感器模块的半机械蟑螂在复杂环境中具有高效、灵活的控制能力，适用于工业管道探伤或灾后救援等任务。尽管存在一些不足，如与昆虫的兼容性、背包大小和数据处理方式，但本研究为未来半机械昆虫背包的改进提供了理论和实验基础。

关键词

半机械昆虫；无线控制系统；昆虫运动行为调控；人工干预控制

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v5i4.17635