面向智能制造的协作机器人自适应装配方法

佳奇 李(太原科技大学，中国)

摘要

智能制造不断发展，在生产现场,协作机器人的应用越来越普遍，尤其在装配作业中，协作机器人的潜力被充分展现出来，但传统装配方法常常依赖固定程序和环境设定，缺少灵活度和自适应能力，要提升装配过程的效率和精确性，提出一种面向智能制造的协作机器人自适应装配方法。利用深度学习和传感器反馈，使机器人可以在不同装配场景下自动调节，可以应对复杂的工况改变。实验显示，使用这种方法的协作机器人在多种动态环境下仍能保持高效稳定的工作表现，极大地改善了装配质量和生产效率，此项研究既给智能制造领域赋予了新的技术途径，又给工业4.0时代下的自动化升级给予了参考。

关键词

智能制造，协作机器人，自适应装配，深度学习

参考

黄香怡.协作机器人运动学参数标定试验研究[D].大连交通大学,2025.

殷珊珊.工业机器人驱控一体控制器的设计与开发[D].山东交通学院,2025.

戴先鑫.基于视觉识别的机械臂抓取系统研究[D].山东交通学院,2025.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v6i5.32059