面向复杂地形的六足侦查机器人结构设计与运动稳定性研究

本卿 马(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
闯 张(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
佳欣 岳(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
子涵 李(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)
鸿儒 李(辽宁科技大学电子与信息工程学院，中国)

摘要

随着现代军事侦察需求的不断增加，传统人工侦查手段暴露风险高、传输滞后等问题日益严重。六足侦查机器人凭借其独特的地形适应能力，成为一种理想的侦查工具。然而，现有机器人在运动稳定性与侦查功能集成方面仍存在一定的技术瓶颈。本研究设计了一款六足侦查机器人，采用舵机驱动与三角步态控制系统，确保机器人在复杂地形下的稳定行走；搭载高清摄像头和360度旋转云台，通过无线通信与摇杆控制模块，实现高效的实时侦查任务。通过对机器人运动稳定性、图像采集与云台旋转控制的多模块协同优化，提升了侦查效率和安全性。实验结果表明，该机器人在复杂地形下表现出优异的稳定性与侦查性能，能够为军事侦察提供有力支持。

关键词

六足侦查机器人；稳定行走；摇杆控制；云台旋转；实时侦查

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v7i3.38170