下肢辅助运动外骨骼机器人的研制

下肢助力运动外骨骼机器人是一种可以穿戴式的智能化产品，主要目的是帮助下肢运动障碍者重新获得走路的能力、降低正常人腿部承受的压力疲劳感，在医疗康复领域、工业生产和日常生活当中都有应用。目前市面上的一些外骨骼机器人有佩戴不舒服、人机交互不好、操作麻烦、通用性低等缺点，不能够满足不同人的实际需要。本文根据实际情况的应用场景，对下肢助力外骨骼机器人的研发思路、主体结构的设计以及关键技术的研究与测试进行分析研究，舍弃烦琐的理论及数据，注重贴近生活的研发过程，解决在研发中出现的人机匹配、动力控制、佩戴舒适等问题，开发了一款结构紧凑、使用方便、通用性好的下肢助力运动外骨骼机器人，为国内下肢运动辅助装置的研发制造和推广应用提供借鉴，提高相关人士的生活水平和工作效率。