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庄, 国庆, 山东智航无人机科技有限公司，中国

2 卷, 3 期 (2024) - Articles
面向复杂障碍场的电力巡检机器人局部动态融合路径规划
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2 卷, 3 期 (2024) - Articles
基于正交激光雷达的电力巡检无人机自主避障系统研究
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