磁流变医疗软体胶囊机器人的控制系统设计

瑞铭 赵(中国矿业大学机电工程学院，中国)
子昊 李(中国矿业大学机电工程学院，中国)
鸿阳 徐(中国矿业大学机电工程学院，中国)
梓璐 彭(中国矿业大学机电工程学院，中国)
震 张(中国矿业大学机电工程学院，中国)

摘要

输入端将操作信息转化三轴亥姆霍兹线圈的位置数据，PC端将位置信息转变成电信号，三轴亥姆霍兹线圈接收到三相交流电源输送的电信号产生专家诊断所需要的磁场模式，从而进行磁流变软体胶囊机器人实不同工作状态的转换。

关键词

胶囊机器人；三轴亥姆霍兹线圈；旋转磁场；精准取样

参考

黄芳.磁驱动活检胶囊机器人结构的设计与研究[D].天津:天津理工大学,2021.

李辉,张永顺.三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析[J].现代机械,2019(4):1-5.

张永顺,徐长亮,迟明路,等.三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力[J].机械工程学报,2014,50(17):1-7.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/jxffcxysj.v5i10.11244