《机器人动力学建模与控制》课程教学改革研究

亚茹 徐(北京联合大学机器人学院，中国;)
克鸿 李(北京联合大学机器人学院，中国;)
森 门(北京联合大学机器人学院，中国;)
娥 田(北京联合大学机器人学院，中国;)
佳 刘(石家庄学院机电学院，中国;石家庄市农业机器人智能感知重点实验室，中国;)

摘要

《机器人动力学建模与控制》是应用型本科院校机器人工程专业所开设的专业核心课程，其教学内容理论推导过程繁杂；传统的“线下、课中”教学模式不能保证学生对知识的掌握及融会贯通；偏重考核理论知识记忆的教学评价不能客观地反映学生的学习效果。借鉴OBE理念，增设辅助仿真软件教学环节与现场实操教学环节，形成“线上+线下”、“课前+课中+课后”的教学循环，融合互联网课程平台形成全过程跟踪闭环反馈和多元的教学评价体系，从教学内容、教学模式、教学评价等方面出发，探索该课程的教学改革方法，以培养学生对该课程的认知和运用能力，为在机器人工程等领域从事机器人学研究、开发和应用打下坚实的理论基础。

关键词

机器人动力学建模与控制；教学改革；教学内容；教学模式；教学评价

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/jxffcxysj.v9i1.35598