《无人驾驶决策与控制》课程教学案例库建设探讨

俊友 张(山东科技大学交通学院，中国)
树凤 王(山东科技大学交通学院，中国)
歌 高(山东科技大学交通学院，中国)
立业 张(山东科技大学交通学院，中国)
伟 徐(山东科技大学交通学院，中国)

摘要

无人驾驶决策与控制技术是智能网联汽车领域的核心关键技术，其落地应用对高层次工程技术人才提出了精准化、复合型要求。作为交通运输专业学位研究生的核心课程教学载体，构建无人驾驶决策与控制教学案例库，是贯通理论教学与工程实践、培养学生技术应用与创新能力的重要途径。本文围绕专业学位研究生的培养目标，阐述了案例库建设的意义，基于课程内容对案例库进行了模块化设计，并结合自适应巡航控制典型案例展开说明，旨在为相关领域专业学位研究生的实践教学体系优化提供可行方案。

关键词

无人驾驶；决策与控制；专业学位研究生；教学案例库

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/jxffcxysj.v9i1.35604