研究文章
人工智能运动控制算法在高校工业机器人综合实训中的应用
摘要
在智能制造快速发展的当下，工业机器人已经从单纯的示教再现设备转变为具有感知、决策、自适应控制能力的智能装备。要是高校工业机器人综合实训一直处于基础编程、轨迹示教、简单搬运任务的方面，那么就很难满足产业岗位对于复合型技术人才的需求。人工智能运动控制算法能够把轨迹规划、视觉识别、误差补偿、路径优化、自学习控制融入到实训过程当中，可以加深学生对机器人运动机理和智能控制方法的理解。本文针对人工智能运动控制算法在高校工业机器人综合实训里的应用价值、实施内容、教学路径和保障策略展开分析，目的是提高实训教学质量。
关键词
人工智能；运动控制算法；工业机器人；综合实训；智能制造
参考
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