磁流变医疗软体胶囊机器人的控制系统设计

Abstract

输入端将操作信息转化三轴亥姆霍兹线圈的位置数据，PC端将位置信息转变成电信号，三轴亥姆霍兹线圈接收到三相交流电源输送的电信号产生专家诊断所需要的磁场模式，从而进行磁流变软体胶囊机器人实不同工作状态的转换。