人马互动质量向协同表现转化的信任机制及其 IMU 表征

摘要

人马协同是马术运动中关系互动与身体调节共同作用的结果，既有研究分别从人马联结、训练方式与福利，以及姿态、节律和运动耦合等角度解释骑乘过程，但“良好互动到客观协同的转换”仍缺少跨层次机制说明。本文基于人—动物关系研究、动物学习理论与协同动力学，引入惯性测量单元（IMU）的客观指标量化，构建“互动质量→关系信任→时序协同”的理论链条。研究表明互动质量更可能通过关系信任影响骑手对马匹节律的感知、预期与动作调节，由此形成从关系层面向运动学层面的转化；训练经验则可能构成这一转化的边界条件。