基于啮合角函数方法的谐波齿轮共轭齿廓方程研究

摘要

谐波齿轮传动是一种新型机构，它的运动原理是依靠弹性变形来实现。基于齿轮啮合角函数理论，提出了运用该函数直接求解谐波齿轮共轭齿廓的方法。根据谐波齿轮齿廓的运动几何学模型，求解得到该齿轮齿廓方程；引入齿廓啮合原理的啮合角函数表达式，共同求解谐波齿轮共轭齿廓方程。该方法给定啮合角函数，无需给定齿廓曲线，简化了求解方法，可直接求出，提供了一种新的行之有效的途径，为保证刚轮的节圆与柔轮的弹性节曲线做无滑动的贴合运动，柔轮的弹变协调齿廓必须精确分析。